我正在做一个gpio切换应该像40MHz速度快的项目。我检查了＆＃34; sysfs＆＃34;接口和开关速度约为300Hz。在我们的案例中，它完全不可接受。 因此，在某些论坛中我使用/ dev / mem访问将会提高切换速度。我使用/ dev / mem并达到了30-32MHz的速度，对我们来说还可以。现在该项目正在进行现场测试，它会导致像内核崩溃这样的问题。
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据我所知，i.mx6没有原子引脚设置/复位功能，因此您必须确保所有GPIO输出引脚都由您的应用程序控制，内核和其他进程都不应该尝试更改同一GPIO控制器上的任何输出引脚。读取输入引脚或将某些引脚分配给其他外设应该没问题，但始终确保在后台不会发生位冲击（例如，某些SPI驱动程序认为他们更清楚何时设置或复位CS，并安静地设置CS引脚到GPIO输出，将其从SPI外设中取出）
只要您的进程没有中断，您就可以维持输出速度。如果您不禁用中断，您将在输出中出现故障。如果这样做，那么内核调度程序和中断驱动的硬件驱动程序就会停止工作。在双核或四核系统上，应该可以保留一个专用于您的进程的核心，并让系统的其余部分在其他核心上运行。不要盲目地禁用中断，而是使用sched_setaffinity(2)和isolcpus内核参数。