Question

以下是Arduino用于从串口中的格式化文本一次提取两个整数的代码。格式为两个数字。每个后跟一个逗号，例如51,7，在读完后，它应该用它们做东西，然后循环回去再去，除非没有数据，那么它应该跳过if和do使用当前int值的东西。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

char rx_byte = 0;
String rx_str[2] = {""};
int nums[2] = {0},  a;
int PIN = 13;
boolean not_read = true;

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {    // is a character available? 
    memset(nums, 0, sizeof(nums));
    rx_str[0] = "";
    rx_str[1] = "";  
    a = 0;
    while( a < 2 ){
      not_read = true;
      while(not_read){
         rx_byte = Serial.read();  // get the character
         if ((rx_byte >= '0') && (rx_byte <= '9')) {
            rx_str[a] += rx_byte;
         }  // if ((rx_byte >= '0') && (rx_byte <= '9'))
         else if (rx_byte == ',') {
            not_read = false;
            a++;   
         }  // else if (rx_byte == ',')
      }  // while(not_read) 
    } // while(int a < 2)
    nums[0] = rx_str[0].toInt();
    nums[1] = rx_str[1].toInt();  
  } // if (Serial.available() > 0)
  // do stuff with ints
} // void loop

当Arduino插入USB并且正确的数据输入串行监视器时，此工作正常。问题是，当数据是由c中的另一个程序写入时，使用带有HC-05-1模块的蓝牙，当没有数据时，arduino会挂在等待串行输入的if语句，而不是跳过并执行操作。下面是用于写入数据的C ++代码。

void right( double times[3] ) {
   nums[0] = (int) times[0];
   nums[1] = (int) times[1];
   int  bytes_written  = 0; // bytes_read  = 0;  
   printf( "\n   nums[0]: %d  ", nums[0]);
   printf( "\n   nums[1]: %d  ", nums[1]);
   sprintf( buf, "%d,%d,", nums[0],nums[1] );
   printf( "\n   writing  ");
   puts(buf);
   bytes_written  = write(s, buf, sizeof(buf));
   printf("\n   %d Bytes written to bluetooth", bytes_written);
   printf("\n +----------------------------------+\n\n");  
}

这是函数right()

的示例输出

   nums[0]: 4  
   nums[1]: 2  
   writing  4,2,

   15 Bytes written to bluetooth
  +----------------------------------+

我不知道这是多么相关，但是当蓝牙和电路板没有上电时，这里有一些函数right()的输出。

  nums[0]: 16  
  nums[1]: 5  
   writing  16,5,
16,5,
  15 Bytes written to bluetooth
 +----------------------------------+

不确定额外的输出线来自何处。上周它曾经输出0 Bytes written to bluetooth而没有额外的行，但从那以后已经做了改变。

编辑.... Patrick Trentin的诊断是正确的。

sprintf( buf, "%d,%d,", nums[0],nums[1] );

需要更改为

int str_len = sprintf( buf, "%d,%d,", nums[0],nums[1] );

和

bytes_written  = write(s, buf, sizeof(buf));

需要更改为

bytes_written  = write(s, buf, str_len);

读取过程耗时有点令人失望，因此需要进行一些非常严肃的优化，但它似乎确实做了最终目的......

当通过蓝牙串口发送数据时，Arduino挂起

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