Question

我有一个STM32L476RC核板，我用来学习STM32。我正在使用STM32Cube HAL和AC6 System Workbench进行开发。我正试图远离CubeMX，因为我的目标更多的是学习而不仅仅是让某些东西起作用。

我遇到的问题是，当我尝试使用下面的代码设置systick计时器时，它的计数似乎快了两倍。

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

但是，如果我只是将其保留为默认状态，那么它将以正确的速度计数。

我已经使用CubeMX生成以下时钟设置，并将其直接粘贴到System Workbench中创建的新项目中，但是systick计数器的计数似乎仍然是它应该的两倍。由CubeMX生成的项目似乎运行得很好但是

    /** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the main internal regulator output voltage
    */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

一定有我遗失的东西。也许不知何故，滴答计数器在其他地方配置，并调用HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/ 1000）;只是设置另一个滴答计数器？我不知道！请帮助我完全迷失了发生的事情！

我只是通过闪烁LED并在逻辑分析仪上测量频率来测量滴答速度：

if (HAL_GetTick() - LEDstopwatch > 1000)
{
    // Toggle the LED
    //BSP_LED_Toggle(LED2);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    // Reset the stopwatch
    LEDstopwatch = HAL_GetTick();
}

我的测试项目的完整代码在这里： https://github.com/c-herring/STM32L476_Nucleo_FirstTest

谢谢！

Answer 1

在您复制的SystemClock_Config功能中，STM32CubeMX将系统时钟初始化为80MHz。为此，它使用HSI（16MHz）作为PLL的输入，然后将其除以1（PLLM），然后将其乘以10（PLLN），最后将其除以2（PLLR）。

当您不使用STM32CubeMX并从头开始创建项目时，时钟会在SystemInit的{{1}}中初始化。 system_stm32l4xx.c在启动文件（startup_stm32l476xx.S）中的SystemInit之前调用。根据评论main，使用MSI（4MHz）作为PLL的输入，将时钟初始化为40MHz。

系统时钟快两倍，因此您可以看到SystemInit的差异。

STM32 SysTick的计数速度是它应该的两倍

1 个答案: