推箱子解决方案，提示

Question

我必须做一个推箱子解算器（http://en.wikipedia.org/wiki/Sokoban）。 你做过一次吗？我正在寻找提示，而不是代码。就像“你可以使用IDA * alg”或“我使用启发式并且它非常好”或“我使用该技术不会避免死锁”。

基本上我想在编写任何代码之前在纸上写下策略。

Answer 1

我已经写了关于推箱子算法的硕士论文。我的目的是提供关于推箱子解算器中使用的技术的一个很好的概述。它没有提供明确的答案，但可能为有兴趣编写推箱子解算器的人提供一个良好的起点。

http://weetu.net/Timo-Virkkala-Solving-Sokoban-Masters-Thesis.pdf

Answer 2

条款

field - 当前游戏的等级，整个游戏区域。

位置 - 在现场设置阶段。

最终位置 - 无法转弯的位置 - 目标或死锁。

框 - 与包装箱相同。

理论

只是一点点逻辑 - 看起来很明显，但我们会在实现部分中使用它。

所以 - 关于推箱子的每一场比赛，我们可以说这是其中之一：

• 可解决，未解决 - 在解决过程中
• 可解决，已解决 - 目标
• 无法解决，未解决 - 如果我们的实施没有产生结果，并且没有更多可能的移动/移动组合

现在 - 一个推箱子游戏包括：

• 移动 - 角色可以在由墙壁和/或方框定义的区域中移动，此区域小于或等于（如果不计算墙壁，并且没有框子）整个播放区域 - 然而，在场地周围移动角色会使得除了得分之外没有区别，这与实际解决方案无关 - 让我们暂时忽略它
• 推动 - 推动这些方块更为重要，并且有可能导致我们的目标 - 通过推动各自目标的方框来解决这个问题

框可以是：

• in-goal - 很可能此框不需要移动，有些规则可以禁止框在目标位置移动（非常不寻常）
• pushable - 在1到4个方向
• 不可用，不在目标
  • 被2面墙挡住 - 当前位置无法解析无论
  • 其他 - 稍后我们会进入此框 - 现在一个箱子挡住了我们的路

过程

这是我们将用于解决（下面的定义）的逐步过程：

1. 使用当前位置的每个可直接访问的推送（可推送或进球）填充 possibleTurns _n ，其中玩家位于当前位置
2. 取 possibleTurns _n 中的第一项，将其删除并执行
3. 查看当前位置：
   1. 是最后的 - 目标 - 解决，不做任何事
   2. 是最后的 - 死锁 - 这一转是导致死锁，不再填充它，回到2.步骤， n 保持不变
   3. 不是最终的 - 增加 n 并填充 possibleTurns _n 并可能在这个位置转弯

说明：

possibleTurns _x - 二维数组或数组数组 - x 定义转弯的“深度”

n - 在开头是零，将在执行上面的算法时递增

提示

最后 - 上面的过程将为您留下一系列转弯，这些转弯将留在一个已解决的位置。最后要做的是使用像A *这样的算法来确定这些转弯/推动之间的最短路线，以最大限度地提高速度和得分，最大限度地减少游戏内转弯次数。

Answer 3

你可以创建一个强力求解器，试图在每个可能的方向上移动你的人。通过使用递归（或堆栈），如果找不到解决方案，您可以追溯您的步骤。

A *可能不会对你有任何好处，因为你不必通过迷宫找到自己的方式，而且还需要移动盒子。这意味着您可能需要在移动盒子后向后退一步。因此，对于每个步骤，您需要评估所有方向，包括您来自的方向。也就是说，除非你没有在上一步中移动一个方框。

[编辑] 你可以使用A *使它更聪明一些;找到从当前位置到任何位置的方法，你可以从中移动一个方框。这可能会使您的解决方案更有效率，因为您不必跟踪中间的所有位置，而只需跟踪您推送到下一个框中的位置。