DDS可靠的阅读器在应用程序重启时获得相同的消

Question

我有一个带有reliable reader和reliable writer的RTI DDS应用程序。

每当我重新启动阅读器应用程序时，阅读器都会读取已收到的消息。因此，如果读者收到重新启动应用程序的消息，则由于每次应用程序重新启动时都会读取重新启动消息，因此它现在处于重启循环中。

我的印象是，如果在重新启动应用程序之前已收到这些消息，则会确认这些消息并且不会重新发送。为什么我收到的消息我已经阅读过应用程序重启读卡器？还有一种方法可以查看消息是否被确认为已发送和已接收？

Answer 1

由于您的QoS设置具有TRANSIENT_LOCAL持久性策略，因此您正在观察预期行为。根据{{​​3}}，使用TRANSIENT_LOCAL的效果是“RTI Connext将尝试保留一些样本，以便它们可以传递给任何潜在的后期加入DDSDataReader。” - 根据OMG DDS规范的要求。这正是你所看到的。

如果您不想要这种行为，请在您的Writer和Reader上选择VOLATILE Durability策略。