如何从Firebase获取实例ID？

Question

我已成功获得以下电话的许可。我想在获得成功后获得实例ID。如何获得该ID？

messaging.requestPermission()
  .then(function(result) {
    console.log('Notification permission granted by user.');
  })
  .catch(function(err) {
    console.log('Unable to get permission for notification.', err);
  });