将PXCImage转换为OpenCV Mat（PIXEL_FORMAT_YUY2）

Question

我正在使用英特尔的RealSense SDK，我必须将其转换为OpenCV格式。

我在论坛（Convert a PXCImage into an OpenCV Mat）中看到了这个解决方案，但对于＆＃34; PIXEL_FORMAT_YUY2＆＃34;类型不能使用该代码。

任何人都知道如何改变它？

提前致谢

Answer 1

我不了解英特尔实感SDK，因为我只使用了librealsense API。

英特尔实感SDK的文档应为here。

我不知道它如何与SDK一起使用，但使用librealsense，您可以直接选择适当的颜色格式（对于OpenCV mat，它应该是bgr8）。< / p>

如果您没有使用此选项，则可以看到here librealsense解包yuy2格式的方式。

或许您可以尝试将数据直接复制到mat（您必须找出cvDataType的良好价值和cvDataWidth的良好价值）然后使用如果您希望能够以RGB三元组的形式访问像素值，请使用适当的cvtColor() {/ 3}}

希望它有所帮助。