Question

我不明白为什么freertos不允许更改外部变量（MYDATA的）这是我的项目

file main.c

uint16_t Mydata = 0;

main()
{
    System_Init();
    xTaskCreate(Task1, (const char*)"Task1", 100, NULL, 4, NULL);   
    xTaskCreate(Task2, (const char*)"Task2", 100, NULL, 3, NULL);   
    vTaskStartScheduler();
}

文件Task1.c

extern uint16_t Mydata;

void Task1(void *p)
{ 
    while(1)
    {
        vTaskDelay(10);
        printf("Result: %d", Mydata);
    }
}

文件Task2.c

extern uint16_t Mydata;

void Task2(void *p)
{
    while(1)
    {
       Mydata++;
       vTaskDelay(10);
    }
}

但结果永远不会正确

大部分结果都像＆＃34; 13842930＆＃34;，＆＃34; -18234952＆＃34;，或类似的东西！

谁能告诉我为什么？（因为我英语不好，我很抱歉）谢谢你的帮助！

Answer 1

您无法使用%d打印uint16_t的值。 %d需要int。您必须在int调用（printf()）中将值转换为printf("Result: %d", (int)Mydata);，或使用适当的说明符（printf("Result: %" PRIu16 "", Mydata);）。您的工具链可能不支持第二种解决方案。

http://en.cppreference.com/w/cpp/io/c/fprintf

您的变量应该声明为volatile，否则编译器也可以在从不更新RAM中的值时读取它。

Stm32 freertos，我的项目

1 个答案: