如何在Simulink Matlab功能块中使用syms

Question

我想在expm(A*s)和a之间解决b+tau的积分，其中tau是时变延迟。

我在Simulink中创建了一个带有tau的Matlab功能块作为输入，如下所示：

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

以前定义了A，a和b。但是存在一个问题：simulink不支持函数syms。

如何处理积分的任何想法？我试过

coder.extrinsic('syms');

但它不起作用。

感谢任何建议!!

Answer 1

最有用的方式：

我们不能在Simulink中使用符号变量和匿名函数。但我们可以为out函数创建另一个.m文件，并将其加载到Simulink中的Matlab功能块中：

myIntegral.m

    function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end

Matlab功能块代码：

function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);

它有效：

P.S。顺便说一句 - 我试过

syms s1

并且此处没有错误，但Simulink仍然无法使用此s1变量：

  

未定义的函数或变量＆＃39; s1＆＃39;。