cuda :: SURF_cuda比cv :: xfeatures2d :: SURF快吗？

Question

我尝试使用CUDA支持构建opencv，以便将cuda::SURF_CUDA与cv::xfeatures2d::SURF，but it's challenging进行比较。

但是，假设我想获得高性能，实时应用程序的SURF描述符。是的，我知道FAST或ORB是更合适的描述符，但它们是二进制文件，我需要欧几里德描述符。

无论如何，重点是我想知道这两个实现中哪一个更快只给出一个（查询）图像。我认为这很重要因为有人告诉我，只有在需要处理大量图像时才使用CUDA是合理的，因为与计算描述符的时间相比，在GPU内存中加载它们的时间变得很小，但是我不知道这是不是真的。

另一个原因是因为我发布这个是因为我只有一个NVIDIA GT755m，它不是高级GPU，所以我的结果可能不是很好。另一方面，我试图改进cv::xfeatures2d::SURF的并行部分（并在具有64个核心的Xeon Phi上进行测试）。

Answer 1

  

＆＃34;与计算描述符和＃34;相比，将它们加载到GPU内存中的时间变得很短。 - OP

是的，你是对的。有关为什么CUDA内核在第一次运行时似乎速度慢的原因，请参阅here和here。

对于您的应用程序，它将完全取决于您运行代码的CPU和GPU以及CPU和GPU代码的编写程度。就像@NAmorim所说的那样，它取决于你的代码创造了多少开销以及它能够利用多少并行性。

请注意，它还可能取决于您处理的功能数量，因为这会影响CPU / GPU计算时间以及大部分GPU开销（考虑将描述符上传/下载到GPU）。