使用python 2.7控制mbed

Question

我想用python 2.7控制mBed控制器 我尝试了这段代码作为开始

from mbedrpc import *

serdev = '/dev/tty.usbmodemfa122'

mbed = SerialRPC("/dev/tty.usbmodemfa122", 9600)

x = DigitalOut(mbed, "LED1")

x.write(1)

它总是显示我的错误

File "/Users/Desktop/testRPC/mbedrpc.py", line 78, in __init__
   self.ser.setBaudrate(baud)
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'setBaudrate'

有人能帮帮我吗？