如何同时旋转2个步进器？

Question

有没有像arduino中的主题一样？

我使用Stepper.h库来使用步进器，我想同时旋转其中两个，这可能吗？

其他信息：

我使用两个驱动程序ULN2003和Arduino Nano来控制步进器。

其中一个的代码：

  void AStep(){
        AStepper.step(i1.toInt());
        display.println("Turned A stepper;");
        display.display();
  }

Answer 1

通过让步进器做得更小＆＃34;步骤＆＃34;你可以让它们在一段时间内移动。

唯一的一点是，这种方法 DOESN＆＃39; T 会让他们转入实际同步。

Snippet by PaulS from the Arduino forums.

for(int s=0; s<step_360; s++)
{
 AStepper.step(1);
 BStepper.step(1);
}