Hy guys，
我有point1，它是（X0，Y0，Z0）。该线从该点开始，角度为θ，长度为L.
我怎样才能找到point2？
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首先，您需要两个角度（thetha和phi）来设置3D方向。 让我们假设您有这两个角度。
让我们建议我们在正交基础上操作XYZO＆＃39; （其中O＆＃39;是（X0，Y0，Z0）），因此旋转是（thetha，phi）=（0,0）。旋转（逆时针）基础是X＆＃39; Z＆＃39; O＆＃39;其中矢量坐标是（0,0，L）。您需要在旧的XYZO＆＃39;中计算向量的坐标，因此您需要找到transformation matrix。在这种转换的情况下，仅存在旋转，因此我们可以从basic rotations构造变换矩阵。 R = Rz（θ）* Ry（phi）。所以在XYZO＆＃39;是R *（0,0，L）。在XYZO中是R *（0,0，L）+ O＆＃39;或（Lcos（s）sin（phi），Lsin（s）sin（phi），Lcos（phi））+ O＆＃39;