使用xbee ansic库进行usb接口

Question

我有一个覆盆子pi板通过usb适配器连接到xbee设备。即：要访问我的xbee，它将是/ dev / ttyUSB。我想使用xbee ansic库api来发送和接收来自/到我的xbee设备的命令。 已从https://github.com/digidotcom/xbee_ansic_library.git

下载了xbee ansic库代码

1. 如何构建xbee ansic库并构建一些.so（Makefile仅用于生成示例文件可执行文件）
2. 我可以将它用于USB接口（所有示例都用于串行接口）
3. 如何从xbee设备查询温度

Answer 1

1. 它专为构建完整的独立程序而设计。它针对的是没有操作系统的嵌入式系统，您可以在其中编译单个程序以在处理器上运行。我想可以修改它来构建一个库，但在很多情况下你都有编译时配置。

2. 一旦进入XBee模块，您的USB接口基本上是串行的。只需指定正确的/ dev / tty设备。

3. 您必须查找设备的文档。有些模块使用远程AT命令报告其内部温度（可能高于环境温度）。