计算3d模型表面上的点

Question

我有一个带有顶点，顶点法线（标准化）和面（三角形）的三维模型（来自Blender）。我需要计算其他顶点及其法线。换句话说，我需要算法从三个顶点和三个顶点法线计算三角形的中心顶点。

例如，在图片中我们有A，B，C顶点。如何计算D顶点并且它是正常的？

或者，更好的是，E点（其中一个边的中心）。

有人能帮助我吗？

Answer 1

如果您希望D点基于ABC准确位于平面上，那么我建议您使用barycentric coordinates。 D点是中位数的交点，重心坐标为（1 / 3,1 / 3,1 / 3），或D = 1 / 3A + 1 / 3B + 1 / 3C，E为（0,1 / 2） 1/2）。正常ND应以与D，ND = 1 / 3NA + 1 / 3NB + 1 / 3NC相同的方式计算。

您没有说明为什么需要计算D和E的原因。我想您希望在网格中获得更多三角形，从而提高细节水平。在这种情况下，应使用PN-triangles