我正在从事机器人项目和联合位置反馈我正在使用AMS的AS5048B芯片。我遇到了一些奇怪的行为，它连接到我的arduino mega的I2C总线，所以我决定将它作为测试连接到我的arduino uno。
我只能让其中一个编码器通过I2C进行通话，但看起来当我执行OTP命令时，它编写了错误的地址，为0x40而不是0x02。有两个硬件引脚A1和A2，用于设置I2C地址的最后2位，但我不确定是将它们连接到5V线，3V3线，还是其中一个用下拉电阻按顺序连接将地址设置为0x41,42或43.我已经有4K7电阻将SDA和SCL拉至5V但不确定是否正确。有人可以给我一些指示吗？
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我回答了我自己的问题......这可能对你们其他人有所帮助......
看看寄存器表，地址结构如下：
1+（4位OTP地址）+（2位A1 / A2跳线地址）
这使得如果我在0010中为地址0x02编程，我现在真的有（没有跳线）1001000，即0x48。我首先使用地址扫描程序代码找到了这个代码：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=197360
我以为我炒了我的编码器......