如何测量现实世界中物体尺寸的测量方法，如英寸厘米等，从像素中的物体尺寸来看？

Question

我根据包含对象的图像计算了pixel的对象大小。我想在现实世界中测量对象大小。有没有办法找出倍增因子来衡量实际尺寸？我目前正在使用python进行实施。

Answer 1

通常，您将使用相机通过镜头将3维场景投影到2维传感器上来获取图像。垂直（高度）投影如下图所示（我假设直线镜头）：

您将感兴趣对象的高度（以像素为单位）表示为150像素：

您说图像尺寸的总高度为800像素，假设这是传感器分辨率：

您有兴趣找到物体 H_ {obj} 的公制系统中的实际高度，该物体距离相机的距离 D 。

以弧度表示角度，我们可以建立以下关系：

其中 f 是镜头的焦距。

隔离术语代替我们达成

但您已经以像素表示了h_ {obj}，并且您希望在公制系统中表达H_ {obj}。所以，让我们先从像素移动到毫米。

让我们假设您不知道传感器高度，因此我们暂时将其保留为变量。重新排列，表示焦距为毫米（mm）并代入上一个等式，我们有：

注意这个词：

\ alpha表示相机的垂直视野（因为我们使用传感器高度），这是通常为相机和相机提供的参数。镜头计算。

通常以度为单位给出，所以我们只需将其转换为弧度。

• 如果您确实知道镜头的焦距和传感器的大小，只需直接计算视野。这给我们留下了以下等式：

视野是您缺少的参数，可以完成您的计算。为了完成这个例子，我们假设它是90º：

您现在用来表达距离 D 的单位系统将定义用于表示h_ {obj}的单位。

另一种方法是，给定一个视野，并假设一个直线透镜，你可以计算距离相机一定距离的像素高度和像素宽度。

距离D处的垂直分辨率

有关视野的更多信息：

• Understanding your camera
• Understanding Focal Length and Field of View
• Sensor Size and Field of View