搜索多个列表中的所有元素

Question

我想比较无人机的实际位置是否在任何列表中。 看看评论。我不知道如何搜索实际位置是否在所有创建的列表（k列表）的任何元素中。

actual_position是一个观点。

 private void function()
    {
        int distance = 2;

        for (int k = 0; k < drone.Length; k++)
        {
                //create a list of each drone and add the actual position
                list[k].Add(actual_position);
                //create multiple  positions ( something like a safe area around actual_position based on distance
                for (int i = (int)actual_position.X - distance; i <= (int)actual_position.X + distance; i++)
                {
                    for (int j = (int)actual_position.Y - distance; j <= (int)actual_position.Y + distance; j++)
                    {
                        //add position to the list
                        list[k].Add(new PointF(i, j));
                    }

                }

               //if actual_position of a different drone == any element of list (all the lists k)


        }

    }

修改

基本上我把无人机的位置和安全区域放在它周围。例如，我不希望任何其他无人机进入那个安全区域。基本上如果actual_position ==列表中的任何元素（所有列表k）都停止移动。