当其他线程在Raspbian中启动时临时停止到线程的存在

Question

我使用了raspberry pi3，python 2.7和OpenCV3

我有两个功能：

1. Func1()运行Picamera

2. Func2()推动马达前进

我的问题是：当我运行Func2()时Func1()暂时停止，直到Func2()完成，尽管我为每个函数使用了单独的线程。

我的代码是：

def picam():

    t1=threading.thread(target=Func1())
    t1.start()
    t1.join()  

def move():
    t2=threading.thread(target=Func2())
    t2.start()
    t2.join()

在我的GUI中我有2个按钮。一个调用picam（）和其他调用move（）

有什么问题？我不需要Func1()暂时停止，因为相机也会暂时停止。

Answer 1

我提供这个答案，因为线程真的是一个难题。问题的一部分，特别是对于初学者来说，是不透明术语的Catch 22，这使得很难理解不同组件在你不了解的情况下会做些什么。

您的问题在于如何使用join。 join是一种等待给定线程完成的方法。因此，t1.start()之后立即调用t1.join()会使主线程等待t1完成。

除了你开始使用几个单独的线程之外，你的代码几乎完全等同于

Func1()
Func2()

在主线程中。

如果您希望它们同时运行，则应在两个线程启动后放置join：

t1=threading.thread(target=Func1())
t2=threading.thread(target=Func2())

t1.start()
t2.start()

t1.join()
t2.join()

这将创建两个线程，启动它们，然后等待两个线程完成。