使用Kinect V2处理深度处理

Question

我目前正在尝试处理Kinect V2的深度数据。我希望过滤掉不在特定距离内的所有点。问题是我无法找到关于如何做到这一点的可靠文档，更不用说如何检索深度数据本身了。如果任何人有从kinect V2中提取深度数据的经验，我们将不胜感激。

我目前正在为openKinect库使用pylibfreenect2绑定，但我对依赖项很灵活。

提前致谢。

Answer 1

您可能找到了问题的答案。如果没有，那么这就是解决方案。 有一个开源库，位于github上，称为OpenKinect-for-Processing库。它是一个使用友好且易于使用的库，可在您的浏览器上运行。有关快速教程，您可以查看此link并查看此小型YouTube tutorial。在youtube教程中，您可以找到用于阈值处理和提取深度数据的简便方法。您可以查看此video以快速浏览他如何提取和阈值深度数据。