Question

我正在使用imx6 sabrelite板，其中Linux OS在core0上运行，而在core1上运行RTOS。我在RTOS中配置了GIC中断寄存器，但Linux OS会覆盖它。我需要启用IRQ 88,142,143,150并将其分发到linux源代码中的核心1（RTOS）。我已经浏览了irq_gic.c文件，但无法进一步了解。

我在串口控制台中尝试了cat / proc / interrupts，我看不到上面的IRQ号码。是表示在Linux中禁用了上述中断？

如何在Linux源代码中启用和分发中断？

欢迎您的建议！

提前致谢。

Answer 1

ARM SMP内核通常与每个处理器提供的GIC相关联中断（PPI），共享处理器中断（SPI）和软件生成中断（SGI）。

从设备树文件调用GIC驱动程序。您可以在.dtsi文件中检查相同的条目（arch / arm / boot / dts / imx6qdl.dtsi）

intc: interrupt-controller@0x00a01000 {
  compatible = "arm,cortex-a9-gic";
  #interrupt-cells = <3>;
  interrupt-controller;
  reg = <0x00a01000 0x1000>,
       <0x00a00100 0x100>;
  interrupt-parent = <&intc>;
};

您可以在设备树中输入您的驱动程序：

my_driver my_driver@0x0{
    compatible = "eeti,egalax_ts";
    interrupt-parent = <&intc>;
    interrupts = <X Y Z>
};

X： 0表示SPI中断，1表示PPI。

Y：中断类型的中断号。

Z：触发类型和级别标记

您需要通过以下功能从驱动程序启用中断（上面提到的）：

request_irq(IRQ_NUM, my_interrupt_handler,IRQ_FLAG, "my_driver", my_dev);

一旦你的中断被注册，那么你可以在cat / proc / interrupts中看到相同的条目。

要将中断分配给核心0，则必须将其绑定到核心0。

[root@maverick]# echo 1 > /proc/irq/24/smp_affinity

你可以用

来改变它

[root@maverick]# cat /proc/irq/24/smp_affinity
00000001

有关GIC的更多了解，请查看主线内核文档/的DeviceTree /绑定/臂/ gic.txt

在Linux中启用和分发IRQ

1 个答案: