每次重新启动Jupyter内核时，如何避免重启iPython并行集群？

Question

我正在运行iPython Parallel。

每次重新启动主笔记本内核时，我都必须重启群集。如果不这样做，我会收到NoEnginesRegistered错误（换句话说，直接视图无法看到引擎）。

这对于长时间运行的任务来说非常繁琐且容易出错。这是什么原因，尽管笔记本内核发生了什么，我怎样才能保持集群的运行？