Question

我正在与Arduino合作开展一个非常重要的项目。我使用TimerOne触发定时器中断并使用micros（）进行延迟（delayMicroseconds（）导致的问题比下面解释的更糟）。程序正在向LED发送手动PWM信号，发送信号的误差小于8微秒（理想情况下，信号在每个周期内同时发送）非常重要。我的测试代码如下所示：

#include <TimerOne.h>
#include <SPI.h>

const int LED_PIN = 3;
const int CHIP_SELECT = 12;

const int PERIOD = 4000;
const double DUTY_CYCLE = .5;
const int HIGH_TIME = PERIOD * DUTY_CYCLE;
const int LOW_TIME = PERIOD - HIGH_TIME;
const int INITIAL_SIGNAL_DELAY = LOW_TIME / 2;
const int HIGH_TIME_TOTAL_DELAY = INITIAL_SIGNAL_DELAY + HIGH_TIME;

const int RESISTOR_VALUE = 255;

boolean triggered = false;
boolean data = false;

unsigned long triggeredTime;
unsigned long s;
unsigned long e;

boolean found;
int i = 0;

void setup()
{
  s = micros();

  Timer1.initialize(PERIOD);
  Timer1.attachInterrupt(trigger);

  pinMode(LED_PIN, 3);
  pinMode(CHIP_SELECT, OUTPUT);

  SPI.begin();

  digitalWrite(CHIP_SELECT, LOW);
  SPI.transfer(B00010001);
  SPI.transfer(RESISTOR_VALUE);
  digitalWrite(CHIP_SELECT, HIGH);

  e = micros();

  Serial.begin(115200);
  Serial.print("s: ");
  Serial.println(s);
  Serial.print("e: ");
  Serial.println(e);
}

void loop()
{
  if(triggered)
  {
    while(micros() - triggeredTime < INITIAL_SIGNAL_DELAY)
    { }
    s = micros();
    digitalWrite(LED_PIN, data);
    while(micros() - triggeredTime < HIGH_TIME_TOTAL_DELAY)
    { }
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);

    data = !data;
    triggered = false;

    e = micros();
    //micros();

    if(s % 100 > 28 || s % 100 < 12)
    {
     found = true; 
    }

    if(!found)
    {
      Serial.print("s: ");
      Serial.println(s);
    }
    else
    {
      Serial.print("ERROR: ");
      Serial.println(s);
    }
    //Serial.print("e: ");
    //Serial.println(e);
  }
}

void trigger()
{
  triggeredTime = micros();
  triggered = true;
}

（应该注意，发送的第一个信号总是xx20，通常是5020）。

因此，使用此代码，我最终会收到错误。我不知道为什么，但这个错误每次都在同一点发生：

.
.
.
s: 1141020
s: 1145020
s: 1149020
ERROR: 1153032
ERROR: 1157020
ERROR: 1161020
.
.
.

现在，真正奇怪的部分是如果我删除micros（）之前的注释（e = micros（）之后的micros（）），没有错误（或者至少在前30个内没有错误）秒）。我想知道是否有人可以解释为什么会发生这种情况。我已经花了很多时间试图让时间正常工作，一切都运行良好，直到我遇到这个错误。任何帮助将非常感谢。谢谢！

Arduino Timing的问题

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