Modelica示例MoonLanding

Question

我正在尝试学习modelica，并开始编写教程中的一些简单示例：“面向对象建模和仿真简介” OpenModelica“作者：Peter Fritzson Link。我正在和dymola合作。 有一个名为Moon Landing的例子，我无法运行。 启动模拟后，我无法绘制任何变量。 这是我的代码：

model Example

class Rocket "rocket class"
  parameter String name;
  Real mass(start = 1038.3);
  Real altitude(start = 59404);
  Real velocity(start = -2003);
  Real thrust;
  Real acceleration;
  Real gravity;
  parameter Real massLossRate=0.000277;
equation 
  acceleration = (thrust-mass*gravity)/mass;
  der(mass) = -massLossRate * abs(thrust);
  der(altitude)=velocity;
  der(velocity)=acceleration;
end Rocket;

class CelesticalBody
  constant  Real   g = 6.672e-11;
  parameter Real   radius;
  parameter String name;
  parameter Real   mass;
end CelesticalBody;

class MoonLanding
  parameter Real force1 = 36350;
  parameter Real force2 = 1308;
 protected 
  parameter Real thrustEndTime = 210;
  parameter Real thrustDecreaseTime = 43.2;
 public 
  Rocket          apollo(name="apollo13");
  CelesticalBody  moon(name="moon",mass = 7.382e22, radius=1.738e6);
equation 
    apollo.thrust = if (time < thrustDecreaseTime) then force1
                  else if 
                         (time < thrustEndTime) then force2
                  else 0;
   apollo.gravity = moon.g*moon.mass/(apollo.altitude+moon.radius)^2;
end MoonLanding;


end Example;

有人知道错误可能在哪里吗？

Answer 1

正如@ Rene-Just-Nielsen所说，你必须模拟Example.MoonLanding，你应该让一个包（不是模型）和MoonLanding（Rocket，CelestialBody）模型（不是类）：

package Example
  model Rocket "rocket class" 
    ...
  end Rocket;
  model CelestialBody 
    ...
  end CelestialBody
  model MoonLanding 
    ...
  end MoonLanding;
end Example;

（基本上答案不是我的，而是Rene的，我同意。）

将它们标记为“包”和“模型”的一些额外好处是：

• 尝试模拟包（例如package Example）会在Dymola中出错，因此会检测到此特定错误。
• 包浏览器旨在显示包的内容 - 而不是模型。
• MoonLanding使用time，但只有模型和块可以使用time（这仅作为警告提供）。