我们小组正在为整个ROS生态系统开发一个开源IDE，其中包含GUI功能和更多内置功能，我想问一下社区是否需要在您的工作流程中进行..？
你反复做什么，希望有一个IDE来处理它？？
功能？
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查看以下软件RTMAPS，这是我们在机器人实验室中使用的IDE，通常用于Windows和Windows中的快速开发和集成。 Linux操作系统。最近，他们也一直在研究ROS集成，但它仍然是专有的，需要许可证......
基本上，一个好的ROS IDE会是类似的东西，添加节点，指定输入/输出，节点互连......
不过，我很感兴趣，你需要帮忙吗？干杯，