如何在SceneKit

Question

我在SceneKit场景的中心位置（0,0,0）有一个相机 我围绕y轴旋转相机以显示场景的不同部分。

我想在屏幕的左/右侧显示箭头，以显示用户移动以查看目标对象的方向。

如何计算ScnNode是否位于视图方向右侧的左侧？

我知道：

• 摄像机节点的位置和旋转
• 目标节点的位置

Answer 1

1. 计算相对于摄像机的节点向量。通过从节点位置减去摄像机位置来计算矢量
2. 使用atan2将矢量转换为角度。 Apple的文档在解释上有点薄弱。有raywenderlich.com的教程。

E.g。

let v = CGPoint(x: nodePosition.x - cameraPosition.x, y: nodePosition.y - cameraPosition.y);
let a = atan2(v.y, v.x) // Note: order of arguments

角度以弧度为单位，范围介于-π和π（-180到180度）之间。如果值为负，则节点位于摄像机矢量的左侧，正值表示节点位于右侧，零值表示节点位于正前方。

方便的是，您可以根据需要使用此角度实际执行旋转。只需将摄像机角度增加一定角度到节点即可。

E.g。

cameraRotation += a * 0.1

注意事项：

• “前进”或“上”不一定与内部坐标系相同。通常0在右侧，因此如果您想要显示箭头或其他UI，您可能需要从角度添加或减去一定量（通常 - （π/ 2）旋转四分之一圈）。
• 角度始终只在-π和+π之间。如果节点恰好落在摄像机后面（恰好是180度），你将得到-π或+π，当节点越过这个不连续点时，你可能会看到这两个极端之间的角度跳跃。你有时会在游戏中看到这种副作用，导航箭头指向目标，然后突然轻弹到屏幕的另一侧。有各种方法来处理这个问题。一种简单的方法是在角度上使用低通滤波器（即随时间积累多个样本）。

Answer 2

使用projectPoint funcion有一种更简单的方法，可以在视图中将图像显示为2d元素，并根据它在哪里找到用户应该看到的位置

let sceneWidth:CGFloat = self.sceneView.frame.width

getIfHeIsLookingNew(sceneWidth: sceneWidth, nodePosition: self.sceneView.projectPoint(targetNode.position))

func getIfHeIsLookingNew(sceneWidth: CGFloat, nodePosition: SCNVector3){
     if(nodePosition.z < 1){
            if(nodePosition.x > (Float(sceneWidth))){
                print("Look Right")
            }else if(nodePosition.x < 0){
                print("Look Left")
            }else{
                print("Correct")
                return
            }
            }else if(nodePosition.x < 0){
                print("Look Right")
            }else{
                print("Look Left")
            }

            }

    }