将ROS与opencv连接用于无人机

时间:2017-01-10 08:21:05

标签: python opencv3.0 ros ar.drone

我需要使用无人机识别人脸。我在opencv中使用xmls这样做了  1. haarcascade_frontalface_default.xml
 2. haarcascade_eye.xml

有人可以帮助我将ROS与Opencv连接,并以更简单的步骤检测ARDRONE中的面孔吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

请在ROS(org)的文档中找到稳定版本的ROS,早在我使用ROS之前,这是一个日常更新ROS的一个问题,所以请尝试正确记录ROS。

此链接可以帮助您:http://wiki.ros.org/opencv3

但建议请选择合适的ROS版本和正确的配置,祝你好运!