Android中用于对象识别的OpenCV

Question

我是OpenCV或图像处理方面的新手，并期待有关此领域经验丰富的人的任何意见。

所以在我的问题中，我的目标是识别一些特定的对象。 假设它是一种饮料罐。

这是我开始的方法：

1. 我会用轮廓来识别饮料的形状
2. 添加颜色过滤器以添加更具体的选项，仅选择特定颜色的饮料罐。
3. 添加用于识别品牌的过滤器（可能使用级联分类器或功能检测器以及它的朋友），因此可以更加具体地注意选择颜色和品牌的饮料罐。

我的问题是：

1. 饮料可以轮廓不规则的形状。我们可以将自己的形状定义为过滤器吗？我需要什么样的方法？
2. 第一步之后是成功的。如何仅在步骤1生成的区域中添加另一个过滤器（在步骤2中）？或者过滤器可以同时使用？
3. 使用相机从360度识别物体的最佳方法是什么？我的意思是应用程序应该能够从任何角度识别它。

我认为我需要做很多事情。这是一个相当广泛的问题。

我只需要一个指针。也许你们中的一些人过去曾做过几乎甚至类似的事情。

我已经尝试过使用级联分类器进行实验。问题是需要对每个观点进行培训，而不是独立于轮换。 我还尝试使用特征检测器（ORB），描述符提取器（ORB）和匹配器（BruteForce）进行实验。但是，它真的很慢..只有当它与我给出的参考图像完全相同时才识别出一个物体。 但是，我可能会在实验过程中误用或犯错，以降低性能。

无论如何，任何建议或意见都表示赞赏。

谢谢。