为什么我的windowed-sinc函数具有非线性相位?

时间:2017-01-04 21:30:13

标签: python filtering signal-processing lowpass-filter

与网上的许多教程类似,我尝试使用以下python函数实现windowed-sinc低通滤波器:

def black_wind(w):
''' blackman window of width w'''
    samps = np.arange(w)
    return (0.42  - 0.5 * np.cos(2 * np.pi * samps/ (w-1)) + 0.08 * np.cos(4 * np.pi * samps/ (w-1)))

def lp_win_sinc(tw, fc, n):
''' lowpass sinc impulse response 
Parameters:
    tw = approximate transition width [fraction of nyquist freq]
    fc = cutoff freq [fraction of nyquest freq]
    n = length of output. 
Returns:
    s = impulse response of windowed-sinc filter appended zero-padding
    to make len(s) = n
'''
    m = int(np.ceil( 4./tw / 2) * 2) 
    samps = np.arange(m+1)
    shift = samps - m/2
    shift[m/2] = 1
    h = np.sin(2 * np.pi * fc * shift)/shift
    h[m/2] = 2 * np.pi * fc
    h = h * black_wind(m+1)
    h = h / h.sum()
    s = np.zeros(n)
    s[:len(h)] = h
    return s

对于输入:' tw = 0.05',' fc = 0.2',' n = 6000',fft的大小似乎是合理的。

tw = 0.05
fc = 0.2
n = 6000
lp = lp_win_sinc(tw, fc, n)
f_lp = np.fft.rfft(lp)
plt.figure()
x = np.linspace(0, 0.5, len(f_lp))
plt.plot(x, np.abs(f_lp))

magnitude of lowpass filter response

但是,相位在~fc以上是非线性的。

plt.figure()
x = np.linspace(0, 0.5, len(f_lp))
plt.plot(x, np.unwrap(np.angle(f_lp)))

phase of lowpass filter response

考虑到脉冲响应的非零填充部分的对称性,我希望得到的相位是线性的。有人可以解释发生了什么吗?也许我错误地使用了numpy函数,或者我的期望可能不正确。我非常感谢任何帮助。

*********************** EDIT ***********************

基于对这个问题的一些有用的评论和一些更多的工作,我写了一个产生零相位延迟的函数,因此更容易解释np.angle()结果。

def lp_win_sinc(tw, fc, n):
    m = int(np.ceil( 2./tw) * 2) 
    samps = np.arange(m+1)
    shift = samps - m/2
    shift[m/2] = 1
    h = np.sin(2 * np.pi * fc * shift)/shift
    h[m/2] = 2 * np.pi * fc
    h = h * np.blackman(m+1)
    h = h / h.sum()
    s = np.zeros(n)
    s[:len(h)] = h
    return np.roll(s, -m/2)

这里的主要变化是使用np.roll()将对称线置于t = 0。

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

阻带的幅度为零。零交叉后系数的相位将跳跃180度,这使np.angle()/ np.unwrap()感到困惑。 -1 * 180°= 1 * 0°

答案 1 :(得分:1)

图表中显示的阶段实际上是线性的。它是通带中的恒定斜率,对应于时域中的恒定延迟。它是一个更陡峭的斜坡,在阻带中呈现在2pi边界处。但是阻带中相位的值并不是特别重要,因为无论如何这些频率都不会通过滤波器。