将cv :: Mat转换为Mat_ <float>

Question

嗨我正在计算一个载入变量

的向量

Mat dst;

dst填充的位置：

cv::undistortPoints(points, dst, camera_matrix_Mat_, distCoeffs, rectificationMatrix);

我想这样做：

Mat_<float> vector1 = ( camera_matrix_Mat_^(-1) ) * vectorRectified;

其中（例如）：

Mat_<float> camera_matrix_Mat_(3,3);
camera_matrix_Mat_ << 1.0, 0.0, 5.0, 0.0, 5.1, 3.5, 0.0, 0.0, 1.0;

和vectorRectified构建为3x1向量：

[dst(0) dst(1) 1]'

我试图这样做：

vectorRectified << (float)(dst(0)), 0.1, 1.0;

但它不起作用。我试图施放dst(0)但没有运气。我在那里错过了什么？

感谢。