使用OpenCV识别圆形物体

Question

我想在图像中找到圆形物体

在此图片中，我想要识别六种不同的菜肴。

要做到这一点，首先我用：

检测边缘

edges = cv2.Canny(img2, 150, 130)

然后我用OpenCV的HoughCircles函数在这个新图像中找到圆形图案：

circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, minDist,
          param1=80,
          param2=30,
          minRadius=minR,
          maxRadius=maxR)

其中参数根据图像的大小设置（473x355像素）。特别是我设置minRadius = 50，maxRadius = 120和minDist = 90。

但结果是：

如何正确识别此图片中的菜肴？为什么HoughCircles没有发现明显的圆形图案？