从Python Incremental Rotary Encoder完全没有输入

Question

每个人，你好！

我最近购买了两台增量式旋转编码器。其中之一是KY-040，它在3.3v下运行：

在Python下使用它的建议代码是：

from RPi import GPIO
from time import sleep

clk = 17
dt = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(clk, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(dt, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

counter = 0
clkLastState = GPIO.input(clk)

try:

        while True:
                clkState = GPIO.input(clk)
                dtState = GPIO.input(dt)
                if clkState != clkLastState:
                        if dtState != clkState:
                                counter += 1
                        else:
                                counter -= 1
                        print counter
                clkLastState = clkState
                sleep(0.01)
finally:
        GPIO.cleanup()

到目前为止，这非常有效，因为我将这些引脚用于我的Raspberry Pi的GPIO。

现在，当我有一个更强大和敏感的编码器（although wildly sold on Ebay/Amazon, it seems to have no real maker/type?）：

我根本无法阅读任何内容。我可以在使用相同的代码前一天发誓并且它有效。

它们都看似增量编码器，并且都具有2相输出。到底是怎么回事？为什么我不能让它工作？

Answer 1

该编码器被描述为具有集电极开路输出，这意味着您需要上拉电阻才能看到它们的高逻辑电平。您可以将GPIO引脚配置为下拉式。