什么是大点云的高速子采样库？

Question

我需要一个c ++库，它通过Poisson或空间方法从大点云创建样本，因为这些方法避免了降级结构，保持重叠点并在与VoxelGrid和Random方法相比的情况下在slop地形中进行步骤。我知道VCGLIB，CCLib，PDAL，CGAL，VTK是五个合适的库，但我无法实现一个很容易调用子抽样的main（）方法。你能建议一个独立的图书馆，它可以获得一个大点云，并通过泊松或空间方法制作样本吗？

Answer 1

点云库允许您相当快速，轻松地完成此操作。它提供了一些不同的点云采样方法。

• UniformSampling，在输入数据上创建一个3D体素网格，并使用其质心近似体素中的所有点。这种方法比用体素的中心逼近它们要慢一些，但它更准确地代表了下面的表面。这与他们的VoxelGrid相同，后者有一个示例here。
• RandomSampling，应用具有统一概率的随机抽样。
• NormalSpaceSampling，应用样本以使法线尽可能均匀分布。