估计Opencv c ++中的几何变换

Question

实际上我想在opencv c ++中使用“估计几何变换”matlab的函数，他们的任何一种这样的函数在c ++中的opencv中都能完全相同吗？

Matlab function

注意 ：我正在使用此功能在功能的基础上创建一对眼睛周围的边界框，这些功能在每一帧都不是静态的......

Answer 1

我认为你想要得到的是从image1到image2的仿射变换矩阵。 给定image1和image2中匹配的点集的坐标，你可以使用estimateRigidTransform得到仿射变换矩阵：正如文档所指出的，这个函数可以用作输入两组预先计算的匹配点，甚至直接输入两个图像：该函数将在内部找到两个图像中匹配的特征，并使用这些匹配点来获得最佳仿射变换矩阵。

正如用户Micka在您的问题的评论中正确建议的那样，由于您拥有可以翻译，旋转但也可以缩放的功能，因此您需要将标记fullAffine设置为false

由于你在讨论框架，我认为你试图在视觉流程中匹配点，所以这肯定是你需要的功能。 同样可以获得也可以用getAffineTransform剪切的图像：给定两个图像中的一组点，该opencv函数将返回2x3仿射变换矩阵。为了更好地理解什么是仿射变换（从而更好地理解相似变换，在您的情况下），您可以参考以下文档。它们完全相同，只有两个版本用于当前的两个OpenCV分支。

我更喜欢2.4文档的布局，但解释的概念完全相同。

OpenCV 2.4：

http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html

OpenCV 3.2：

http://docs.opencv.org/3.2.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga8f6d378f9f8eebb5cb55cd3ae295a999