WCF速度慢且无响应，我该如何改进代码？

Question

我是第一次发布海报，但是很长时间的用户，因为这个社区经常帮助我，我希望你能再一次。

我的问题如下：我正在构建一台通过网络控制的机器，它有一个连接在XY工作台上的相机。我需要能够实时控制这张桌子以及摄像机，但摄像机图片的直播非常迟缓且无法响应。

我正在使用.NET和WCF作为网络部分，当前所有内容都在同一台计算机上运行，​​但是相机之间仍有很大的延迟（~500 / 1000ms）并在屏幕上显示图片。

另一方面，我也有一个问题，即服务器显然无法同时发送和接收消息，例如。服务器收到一个命令，需要发送一张图片，导致他放弃命令，只发送图片。

我希望有人有这些问题的经验，提前谢谢你！

我的服务：

   <ServiceBehavior(ConcurrencyMode:=ConcurrencyMode.Single,
                    InstanceContextMode:=InstanceContextMode.PerSession,
                    IncludeExceptionDetailInFaults:=True)>
   Public Class clsNetworkService
     Implements INetworkService

  Private m_Connection As INetworkClient

Public Sub Login(pi_sUserName As String) Implements INetworkService.Login

    m_Connection = OperationContext.Current.GetCallbackChannel(Of INetworkClient)

客户端：

m_ChannelFactory = New DuplexChannelFactory(Of INetworkService)(m_Client, "ChatServiceEndpoint")
m_Server = m_ChannelFactory.CreateChannel()

Try
  m_Server.Login(Environment.UserName)
Catch ex As EndpointNotFoundException 

End Try

图像传输通过将内存流处理到客户端来进行，然后客户端将其转换回位图。然后位图显示在图片框中。所有方法都被声明为一种方式，因为不这样做也会导致问题。