Question

我需要使用ZeroMQ通过网络发送跳跃运动帧。发送和接收功能似乎已经起作用，但我发送的数据有问题 Leap :: Frame类包含一个serialize和一个deserialze方法，它创建给定帧的字节串（或从字符串重新创建一个帧）。
对于这个简单的例子，我发送的字符串没有封装在客户端到服务器的任何类或其他内容中问题是字节字符串似乎有一些\ 0，所以只有数据直到第一个\ 0到达服务器。

客户：

int main(int argc, char** argv)
{
    Leap::Controller controller;

    zmq::context_t context = zmq::context_t(1);
    zmq::socket_t client = zmq::socket_t(context, ZMQ_REQ);
    client.connect("tcp://192.168.0.101:6881");

    while(true)
    {
        Leap::Frame frame = controller.frame(0);
        std::string frame_string = frame.serialize();
        zmq::message_t message( frame_string.size() );
        memcpy(message.data(), &frame_string, frame_string.size());
        client.send(message);
    }
    return 0;
}

服务器：

int main(int argc, char** argv)
{
    zmq::context_t context = zmq::context_t(1);
    zmq::socket_t server = zmq::socket_t(context, ZMQ_REP);
    server.bind("tcp://*:6881");

    while(true)
    {
        zmq::message_t message;
        server.recv(&message);
        std::string frame_string(static_cast<char*>(message.data()), message.size());
        Leap::Frame received_frame;
        received_frame.deserialize(frame_string);
    }
    return 0;
}

这些是客户端序列化框架的前200个字符（一只手的框架总大小约为3700个字符）。许多\ 0中的第一个位于第149位（以粗体突出显示）：

取值\ X1E \ X1D \bÒÏ¤\ X2 \x10ÝËè£§\ X1 \x1až\ X3 \ B2 \“3 \ n \ XF \ REY {A \x15Ì\ X1D“C \x1dæx•A \ X12 \ XF \ R 2 \ B \r¾\ x15w / O = \ X1D†³{¿\ X1A \ XF \ RW + SB \x15Ò0¡A\ x1dB- \ X6B * \ XF \ ROX \ X1A \x15è\x5G¿\ X1D？|！k7¾2\ n \ XF \鱼子“UA \ X15£IC \x1d6'GÂ \ X15 \x1fÁ\ x18C \x18ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ\ X1：\ X1B \姿\ X1C”hª\x1eÀ\x11jÆaê'HIÀ \ X19 \吨‡的 \ 0 p0_ @ ABW \ n \ X1B \ t8O \ x13U \x15Õï\ x11Y \ X2 \一个; Y =²¿\x19fó™Æ＆LT;A²？ \ X12 \ X1B \吨\ X12 \ X1＆GT; \ b将？±\ x117T \ X2

在服务器端，以下内容到达：

取值\ X1E \ X1D \bÒÏ¤\ X2 \x10ÝËè£§\ X1 \x1až\ X3 \ B2 \“3 \ n \ XF \ REY {A \x15Ì\ X1D“C \x1dæx•A \ X12 \ XF \ R 2 \ B \r¾\ x15w / O = \ X1D†³{¿\ X1A \ XF \ RW + SB \x15Ò0¡A\ x1dB- \ X6B * \ XF \ ROX \ X1A \x15è\x5G¿\ X1D？|！k7¾2\ n \ XF \鱼子“UA \ X15£IC \x1d6'GÂ \ X15 \x1fÁ\ x18C \x18ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ\ X1：\ X1B \姿\ X1C”hª\x1eÀ\x11jÆaê'HIÀ \ X19 \吨‡

所以不出所料只有字符直到第一个\ 0到达服务器。有没有人知道一个变通方法来发送一个带有\ 0的字节数组或其他解决这个问题的方法？解决方案应该尽可能快，因为闰传感器每秒创建大约100帧或更多（最多200），我需要尽可能多地获得它们。

提前致谢。

Answer 1

尝试使用大小初始化您发送的邮件。目前您的memcpy已进入msg.data（）但尚未分配。

    zmq::message_t message( frame_string.size() );
    memcpy(message.data(), frame_string.c_str(), frame_string.size());
    client.send(message);

此外，在收到您不需要使用大小初始化的消息时，recv调用会为您调整大小。

    zmq::message_t message;
    server.recv(&message);

如何通过zeromq发送包含\ 0的序列化跳跃运动帧？

1 个答案: