何时使用inbuild java http服务器或Jetty服务器

Question

我正在开发一个小型Java项目，我必须公开Web服务并从soap ui接收数据，因此我无法理解用于发布Web服务的服务器。现在我使用内置的java http server，我的代码如下所示：

import javax.xml.ws.Endpoint;
Endpoint.publish("http://localhost:8080/testWs", new SayHello());

这个工作正常，有人可以解释何时使用jetty server（或任何其他服务器）以及何时使用内置的http服务器和为什么？