标签： ios objective-c iphone
请原谅我这是一个新问题，但我是iOS编程的新手，我有点困惑。
我正在制作一个演示，要求iPhone以纵向模式保持，并且（尽可能接近）垂直于地板。
仅仅确保手机在纵向模式下锁定是不够的，因为我正在使用后置摄像头进行图像处理，我需要确保在手机竖立的情况下拍摄图像。
（即屏幕可能是纵向的，但用户仍然可以将手机侧放）
解决这个问题的最佳方法是什么？
我知道机载IMU可以让我确定地面的位置（即重力），但是如何解决特定轴周围的旋转？