C ++在构造函数中使用类成员时的未定义引用

Question

我对C ++很陌生，所以问题可能听起来很愚蠢，但即使我搜索了很长一段时间，我也找不到答案。我正在使用ROS环境，但我的问题应该是一般的C ++问题，所以我决定在这里发布。

我有两个代码

1）

ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL);
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time);

2）

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

第二个编译，而第一个没编译。对我而言，似乎完全一样。第一个代码的错误是： 对tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)

的未定义引用

可以在http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1TimeCache.html#acca87a70aeb9c3573cdbfec26f6bfe23

找到tf :: TimeCache的文档

有人可以告诉我我错过了什么吗？代码片段之间的区别在哪里以及为什么第一个不编译？

提前致谢！

Answer 1

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

这是函数odometryCache的声明，而不是调用tf::TimeCache的构造函数。这在C ++中被称为“最令人烦恼的解析”。

这里的正确修复很简单：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL))

或者，如果C ++ 11可用：

tf::TimeCache odometryCache{ ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) }

Answer 2

问题是您没有正确连接ROS库 解决方案是正确设置链接器。

只有第一个实际调用任何ROS函数 - 第二个声明一个函数，它接受ros::Duration并返回tf::TimeCache（这被称为“最令人烦恼的解析”）。

如果您从未尝试使用odometryCache，则第二个不会导致任何问题 如果你这样做（例如，odometryCache.clearList()），编译器会抱怨你正在尝试访问非聚合类型的成员，或者那些行。

如果您不尝试命名构造函数的参数：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

它会编译，但链接会像第一块一样失败。