我想计算两个平面的交点线。通过RANSAC算法检测平面。使用PCL库的类别找到交叉线，＆＃34; planeWithPlaneIntersection＆＃34; （planeWithPlaneIntersection_class_PCL）。而且，这些平面既不垂直也不垂直。此外，交叉线的矢量由交叉乘积计算，对于非垂直/垂直平面的交点是否正常？交点的输出是一条线，其中一个部分具有两个平面的偏角，如下图所示plane_intersection_PCL_2 此外，我在RANSAC的门槛上做了修改，问题仍然存在！此外，赤纬大于RANSAC的门槛！ 我不明白两架飞机是否存在偏角。任何评论都很有价值!!! 提前谢谢。
