我正在使用此问题时最新的Tango版本，即Zaniah（版本1.46，2016年11月）。我有两个设备，一个Project Tango开发套件和一个预发布的联想手机。
有没有人知道为什么TangoService_updateTexture仅在目标为GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES的纹理连接到相机界面时才有效？
有一个单独的TangoService_updateTextureExternalOes函数声明与GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES纹理一起使用，因此这给人的印象是TangoService_updateTexture应该与其他类型的纹理一起使用，例如GL_TEXTURE_2D （为什么还有一个单独的功能？）。但是，如果将纹理与GL_TEXTURE_2D目标连接，则会生成gl错误，指出在调用TangoService_updateTexture时无法绑定纹理，现在没有看到代码我猜测Tango API尝试将纹理绑定到GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES目标，无论调用哪个函数。
所以，如果是这种情况，为什么还有两个单独的函数？
是否还有其他人观察到这一点，这是预期的行为还是已知问题？
我很难找到任何关于它的信息或文档。
API文档：https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/camera
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TangoService_updateTexture和TangoService_updateTextureExternalOes都使用OES纹理。不幸的是，Tango仅通过C-API函数支持OES纹理。
这两个函数之间的主要区别在于TangoService_updateTexture需要TangoService_connectTexture预先设置有效的纹理ID。这意味着在调用TangoService_connectTexture时，您必须具有有效的纹理ID（当然还有gl-context）设置。这将gl-context的生命周期与Tango和Android生命周期紧密联系在一起。在某些情况下，这可能有点棘手。
另一方面，TangoService_updateTextureExternalOes在调用此函数之前不需要任何纹理ID设置，因此您可以在render()函数中调用它，这可以保证gl-context可用