鉴于加速度计的加速度，如何模拟模块的空间位置？

Question

我正在获取grove pi模块的3dimensional值， acc_vector =（accX，accY，accZ）  每100毫秒。 我想要的是，使用java，diplaying我用模块做的运动...但我的问题不是如何显示它：p

为此我需要计算位置的值 position_vector =（x，y，z） 对应于加速度值。但我不清楚如何做到这一点。

这是我尝试过的，但它总是给出奇怪的结果（初始位置，速度和加速度是（0,0,0））：

• service.GetService<IContentService>().SaveAndPublishWithStatus(item);
• position_vector = 0.5f*acc_vector*t;
• position_vector += acc_vector;

Answer 1

这取决于您想要如何插值加速度。最简单（但可能最不准确）的是假设样本之间的持续加速。在这种情况下，x组件的代码应该类似于

position[0] += velocity[0] * timeStep + 0.5 * acceleration[0] * timeStep * timeStep;
velocity[0] += acceleration[0] * timeStep;

您必须对y和z组件执行相同的操作。

要获得更准确的结果，您可能需要更复杂的技术。您可以查找Runge-Kutta等数值方法。