Question

以下内容：

Serial.begin(9600);

我正在打印两个值：

Serial.print(Input); 
Serial.println(Output);
delay(100);

我正在测量温度和PWM信号。

使用延迟有什么缺点？

Answer 1

使用延迟有以下几个缺点：

不准确
无法执行多任务

有一种很好的方法可以在不使用delay()的情况下延迟，使用millis()。请参阅here，了解millis()优于delay()的原因，以及如何最大限度地发挥其能力。

Answer 2

在简单程序中使用delay()通常很好。但是，假设您有4个任务：

您希望每2秒执行一次的
您希望每3秒执行一次的
您希望每3.5秒执行一次的
串行读取任务，一旦到达就应该读取串行输入

您如何使用delay()处理此问题？最好使用基于millis()或micros()函数的方法，比如here，或者使用elapsedMillis library，它在底层做同样的事情，但会生成代码更具可读性。

主要的想法是，你想要一种定时器，它存储从上次重置开始经过的时间。您可以在loop()函数的每次迭代中检查这些计时器的状态，如果它们完成，则执行相关任务：

void loop() {
  if(isTimerDone(Tim1)) {
    T1();
    resetTimer(Tim1);
  }
  if(isTimerDone(Tim2)) {
    T2();
    resetTimer(Tim2);
  }
  if(isTimerDone(Tim3)) {
    T3();
    resetTimer(Tim3);
  }
  readSerialPort();
}

这样就很容易改变每个任务的时间，因为它独立于其他任务。向程序添加更多任务也很容易。

同样正确的是，delay()（但也millis()）是无辜的，从某种意义上说，你不能保证有一个确切的时机。为了确保任务在给定时间后执行完全，您需要使用中断，例如here（Timer1上的Arduino Playground）。

拖延的缺点

2 个答案: