我使用modbus协议与我的程序进行通信。当从机从寄存器1上的主机获得信号时,它启动功能
def main():
#Create the server
server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))
server.start()
slave_1 = server.add_slave(1)
slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 2)
slave_1.set_values('0', 0, 0) #set value on the begining
slave_1.set_values('0', 1, 0) #set value on the begining
while True:
register_1 = slave_1.get_values('0', 0, 1)
register_2 = slave_1.get_values('0', 1, 1)
if register_1[0] == 1:
time.sleep(3)
slave_1.set_values('0', 0, 1)
time.sleep(3)
slave_1.set_values('0', 0, 0)
我希望在寄存器2上的状态改变几秒后停止此功能,此时它应该在停止时返回到位。 它应该是立即的,所以我不能检查这是否正常"如果"。 它应该像arduino中的类似中断一样。
问题:如何创建此中断?
答案 0 :(得分:0)
不幸的是,我不知道任何类似的python函数,比如arduino中的中断。
如果您想停止使用该程序:
if register_1[0] == 1:
for i in range(300): #for 300ms
if register_2[0] == 1:
__STOP_PROGRAM__
time.sleep(0.1) #sleep 1ms
slave_1.set_values('0', 0, 1)
for i in range(300): #for 300ms
if register_2[0] == 1:
__STOP_PROGRAM__
time.sleep(0.1) #sleep 1ms
slave_1.set_values('0', 0, 0)
它不是立竿见影的,但如果您需要更精确的话,可以在range()
中增加一个值并减少time.sleep()
中的值