Libfreenect2点云帧捕获

Question

如果有可能通过使用Ubuntu 16.04lt从我的Kinect V2中捕获1点云帧，我一直在查看Libfreenect2回购，但我找不到任何相关的东西。

怎么可能？

Answer 1

libfreenect和libfreenect2主要是Kinect设备的驱动程序。后处理最好应用于中间件层，例如pointclouds.org或AForge.Net;这取决于你的申请目标。

如果您真的想亲自动手，请查看此C++ point cloud示例。它是为Kinect v1编写的，但它可能会给你一些想法。如果您无法使硬件运行，请访问上面链接的存储库以获取文档和错误报告。