Question

我有一个由外部库Assimp加载的点数组，它自己的aiVector3D类（它没有组件访问器功能，只是公共访问成员变量），我想使用CGAL的点集处理库来处理这些点。

由于我有数百万这些积分（有一天可能有数十亿），如果我能提供帮助，我不想创建一个新的CGAL Point_3数组。

如果这些包的用户实现相应的属性映射，则可以使用其他类型来表示位置和法线。

这似乎意味着我可以通过创建将aiVector3D映射到Point_3的属性地图来实现我想要的效果，但在阅读了CGAL和Boost的文档后，它＆＃ 39;我不清楚我将如何解决这个问题。

我是否正确地认为这是要走的路？如果是这样，我该怎么做？

Answer 1

这是否效率更高或更低（对于某些有效的意义），这是我想出的将aiVector3D映射到CGAL::Point_3（使用CGAL::Simple_cartesian<double>内核），包括转换。

template <typename T>
struct AItoP {
    AItoP(const aiScene* scene, const aiNode* node) :
            _scene(scene),
            _node(node),
            _mesh(0)
    {
        _mesh = _scene->mMeshes[node->mMeshes[0]];
        _xform = _node->mTransformation * _scene->mRootNode->mTransformation;
    }

    T operator()(const size_t& x) const {
        aiVector3t<double> v(_mesh->mVertices[x].x, _mesh->mVertices[x].y, _mesh->mVertices[x].z);
        v *= _xform;

        return T(v.x, v.y, v.z);
    }
private:
    const aiScene* _scene;
    const aiNode* _node;
    const aiMesh* _mesh;
    aiMatrix4x4t<double> _xform;
};

...

#include <boost/property_map/function_property_map.hpp>

void my_processing_function() {
    std::vector<std::size_t> indices(mesh->mNumVertices);
    for(std::size_t i = 0; i < mesh->mNumVertices; ++i){
        indices[i] = i;
    }

    double cell_size = 0.05;
    std::vector<std::size_t>::iterator end;
    end = CGAL::grid_simplify_point_set(indices.begin(),
            indices.end(),
            make_function_property_map<const size_t&, Point, AItoP<Point> >(AItoP<Point>(_scene, node)),
            cell_size);
}

如何使用CGAL Point_3以外的类进行点集处理？

1 个答案: