有没有关于为一系列静止图像执行光流变换的好教程？

Question

我想尝试使用蓝牙和X10相机通过我的笔记本电脑引导RC车来拍摄照片。基本上我想创建DARPA并不是如此重大的挑战，即引导我的遥控车在房子周围，避开障碍物并教导它如何导航。不是非常实用，但很有趣。对光学流程的书籍，教程或替代方案的任何建议，以实现允许RC汽车相对于其光学系统感知运动的目标。提前谢谢！

Answer 1

任何视觉处理应用程序的位置很可能是OpenCV。它是一个开源库，为您实现了许多常见的视觉功能。

它以C ++和Python提供。

就实际实施光流而言，有一个相当不错的参考，这里有很多评论：http://robotics.stanford.edu/~dstavens/cs223b/

我认为您会发现所包含的pdf文件为代码实际执行的操作提供了良好的上下文。