MATLAB / Simulink：模拟电机控制阀

Question

问题描述：

我想用Matlab / Simulink模拟电机控制阀（MCV）。控制信号（红色）控制MCV，它可以取0％（完全关闭）和100％（完全打开）之间的每个值：

我用输入信号的三个不同脉冲指示1,2和3.一旦输入信号从0变为1（上升沿），MCV就会开始打开。在时间t_Op之后，MCV完全打开。一旦输入信号从1变为0（下降沿），阀门就会开始关闭。此过程在t_Cl之后完成。请注意，t_Op和t_Cl不一定必须相同。

如图所示，脉冲号后阀门完全关闭。 1（下降沿）。但是，脉冲之间的宽度没有。 2和脉冲号。 3不足以完全关闭阀门。在脉冲的上升沿没有。 3，阀门再次打开，直至完全打开。

问题：

我想用Matlab（首选）或Simulink模拟上述过程。我不是100％确定如何开始解决这个问题。我想过从原始系统中提取上升/边缘并使用这个＆＃34;触发器＆＃34;启动一些依赖于时间的＆＃34;倾斜的＆＃34; -step-功能。也许你对我有一些提示？

Answer 1

要模拟这一点，您需要定义：
1）时间分辨率（0.1 s？0.01s？）
2）阀门分辨率（可能为1％）
3）如何量化你的控制信号（如果它只是0或1，这已经完成;如果它是0V - > 5V，你需要选择哪些值变为off，变为neutral，哪个成为on

如果您将数据量化为0.1秒，并将阀门分辨率量化为1％，您可以使用类似于以下内容的东西（您应该能够自己填写%%%部分

pos_initial = 0; % percent, position
t_res = 0.1; % seconds
pos_res = 1; % percent

%%% Declare t_op, t_cl. Solve for open_speed and close_speed If you have t_op and t_res, how can you solve for the open_speed (the amount of opening in a single step? Do the same for close_speed %%%

position(1) = pos_initial; 
for ii = 2:length(input)
    if(input == 1)
        position(ii) = min(position(ii-1) + open_speed, 100); %this makes potition get bigger, but doesn't let it get bigger than 100%
    else
        %%% Looking at the position(ii) line above, how could you do the same for closing to make sure it doesn't go below zero?
    end
end