如何使用python readline模块添加自定义绑定？

Question

我使用python3 readline模块编写某种REPL。我想绑定M-h（alt + h），以便打开在寻呼机中输入的当前命令的文档。

该模块具有readlinine.parse_and_bind()函数，但我不确定它是否可用于绑定自定义命令（我将在python中实现）。