Question

我是python中的新手，我正在尝试自己学习它。我目前正在编写一个代码，它给我索引错误，因为不知何故for循环不会填充我的数据。我应该迭代一个值并使用它，我依赖于前一个值来产生新值。通常使用matlab很容易，只有x（：，k），但python的工作方式不一样，我真的很感激任何不能判断我在python中的知识水平的帮助。它是怎么回事：

x = np.matrix([[1.2],[.2]]) # prior knowledge
A = np.matrix([[1, 1], [0, 1]])
B = np.matrix([[.5], [1]])
U = -9
t1 = range(1,100,1)
for k, val in enumerate(t1):
      x[:,k] = A*x[:,k-1] + B*U

根据我的理解，错误＆＃39; IndexError：index 1超出了轴1的大小为1＆＃39;弹出，因为for循环不会填充数据＆＃39; x＆＃39;因此，对于＆＃39; k-1＆＃39;没有任何价值。也不是＆＃39;

。

我应该做的是迭代和存储＆＃39; x＆＃39;每次使用给定的等式获得新值，直到循环结束时，选择相关的先前值。如您所见，我有一个列矩阵，每次都应该有一个列矩阵。我希望我能说清楚。

谢谢

Answer 1

第一行是x的初始值，第二行，第三行，第四行和第五行是for循环中用于计算x的迭代的值。

我想要实现的是一般的卡曼滤波器代码。在该系统中，利用给定方程x（k）= Ax（k-1）+ BU，利用先前值x（k-1）计算当前值x（k）。在下一次迭代中，每个x（k）值变为x（k-1），直到执行循环。在这里，我期望在每个循环之后有（2，k）矩阵，因为值的记录对于其他计算是必不可少的。要使用当前值中的先前值，我需要访问第（k-1）个值。

问题由juanpa.arrivillaga（https://stackoverflow.com/users/5014455/juanpa-arrivillaga）解决了。谢谢。

for循环迭代 - 人口冲突

1 个答案: